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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 216

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8 Die Registerkarte „Home"
8.4. Robotersystem
(Forts.)
Einrichten eines Förderers
1. Klicken Sie auf Einrichten.
2. Wählen Sie auf der Registerkarte Reihenfolge der Teile unter Verfügbare Teile die
3. Klicken Sie auf den Rechtspfeil, um das Teil in die Liste Teile vom Förderer verschoben
4. Klicken Sie auf den Aufwärts- und Abwärtspfeil, um das ausgewählte Teil in die Liste
5. Wählen Sie auf der Registerkarte Teileverfolgung in der Liste Teile vom Förderer
6. Wählen Sie CNV1 in der Liste Mechanische Einheit aus.
7. Wählen Sie ein Werkobjekt aus der Liste Werkobjekt aus.
8. Klicken Sie auf Hinzufügen. Das Werkobjekt wird in der Liste angezeigt.
9. Klicken Sie auf OK.
10. Aktivieren Sie die mechanische Förderereinheit (CNV1). Siehe
Entfernen von Objekten vom Förderer
1. Klicken Sie auf Einrichten.
2. Wählen Sie auf der Registerkarte Reihenfolge der Teile in der Liste Teile vom Förderer
3. Klicken Sie auf den Linkspfeil, um das Teil aus der Liste Teile vom Förderer
214
Option Teil aus.
Der Rechtspfeil ist aktiviert.
zu verschieben.
Teile vom Förderer verschoben zu verschieben.
verschoben die Option Teil aus.
HINWEIS! Wenn ein Werkstück von mehreren Robotern verfolgt wird, fügen Sie für
jeden Roboter, der das Werkstück verfolgt, ein Werkobjektpaar hinzu. Dieser Vorgang
muss für jedes Werkstück wiederholt werden, das verfolgt werden soll.
aktivieren auf Seite
333.
Das Dialogfeld „Förderer einrichten" wird angezeigt.
verschoben die Option Teil aus.
Der Linkspfeil ist aktiviert.
verschoben in die Liste Verfügbare Teile zu verschieben.
Mechanische Einheiten
3HAC032104-003 Revision: D

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