ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 288

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
(Forts.)
ObjectComparer
Untersucht, ob ObjectA das gleiche ist wie ObjectB.
Eigenschaften
ObjectA
ObjectB
Signale
Ausgang
Queue
Diese Warteschlange ist eine FIFO-Warteschlange (first in first out). Das Objekt unter Back
wird der Warteschlange hinzugefügt, wenn das Signal Enqueue gesetzt wird. Das erste Objekt
der Warteschlange wird unter Front gezeigt. Das Objekt unter Front wird aus der
Warteschlange gelöscht, wenn das Signal Dequeue gesetzt wird. Wenn sich in der
Warteschlange mehrere Objekte befinden, wird das nächste Objekt unter Front gezeigt. Es
werden alle Objekte aus der Warteschlange gelöscht, wenn das Signal Clear gesetzt wird.
Wenn eine Umwandlerkomponente (zum Beispiel LinearMover) eine Komponente aus der
Warteschlange als Objekt besitzt, wandelt sie den Inhalt der Warteschlange um und nicht die
Warteschlange selbst.
Eigenschaften
Back
Front
Queue
NumberOfObjects
Signale
Enqueue
Dequeue
Clear
Delete
DeleteAll
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Beschreibung
Gibt das zu vergleichende Objekt an.
Gibt das zu vergleichende Objekt an.
Beschreibung
Geht hoch, wenn die Objekte gleich sind.
Beschreibung
Gibt das Objekt an, das in die Warteschlange eingereiht werden
soll.
Gibt das erste Objekt in der Warteschlange an.
Enthält eindeutige IDs der Warteschlangenelemente.
Gibt die Anzahl der Objekte in der Warteschlange an.
Beschreibung
Fügt das Objekt unter Back dem Ende der Warteschlange
hinzu.
Entfernt das Objekt unter Front aus der Warteschlange.
Entfernt alle Objekte aus der Warteschlange.
Entfernt das Objekt unter Front aus der Warteschlange und der
Station.
Löscht die Warteschlange und entfernt alle Objekte aus der
Station.
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3HAC032104-003 Revision: D