ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 237

Registerkarte „Bahnen erstellen"
Auf dieser Registerkarte werden RobotStudio-Bahnen für die MultiMove-Roboter erstellt.
Die Bahnen werden gemäß den bei der letzten Testsimulation angezeigten Bewegungen
erstellt.
Mit der Gruppe „Einstellungen" richten Sie die MultiMove-Eigenschaften ein, die die Tasks
für den Werkzeugroboter und den Werkstückroboter miteinander verbinden.
Mit der Gruppe „WP-Robotereinstellungen" richten Sie die Eigenschaften für die Task ein,
die für den Werkstückroboter generiert wird.
Die Gruppe „Bahnen generieren" enthält die Schaltfläche für die Erstellung der Bahnen.
Einstellungen
WP-Roboterein-
stellungen
Bahnen
generieren
3HAC032104-003 Revision: D
Start-ID Geben Sie die erste ID-Nummer für die Syn-
chronisierung der Instruktionen für die Roboter
an.
ID-Schrittindex Geben Sie die Lücke zwischen den gültigen ID-
Nummern an.
Synch.-ID-Präfix Geben Sie ein Präfix für die syncident-Variable
an, das die Synch.-Instruktion in den Tasks des
Werkzeugroboters und des Werkzeugstückro-
boters miteinander verbindet.
Tasklisten-Präfix Geben Sie ein Präfix für die Tasklisten-Variable
an, das die Tasks für die zu synchronisierenden
Werkzeugroboter und Werkzeugstückroboter
kennzeichnet.
Pfadpräfix Geben Sie ein Präfix für die generierten Bahnen
an.
Positionspräfix Geben Sie ein Präfix für die generierten
Positionen an.
WP-Werkobjekt Geben Sie das Werkobjekt an, zu dem die für
den Werkstückroboter generierten Positionen
gehören sollen.
WP-TCP Geben Sie an, welche Werkzeugdaten der
Werkstückroboter beim Erreichen seiner
Positionen verwenden soll.
Bahnen erstellen Wenn Sie auf diese Schaltfläche klicken,
werden in RobotStudio gemäß den
angegebenen Einstellungen für die zuletzt
getesteten Bewegungen Bahnen generiert.
8 Die Registerkarte „Home"
8.12. MultiMove
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
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