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Ändern der Roboterposition durch freihändiges Verschieben oder Drehen
1. Ändern Sie die Position eines Roboters, der an eine virtuelle Steuerung angeschlossen ist,
2. Eine Warnmeldung wird im Ausgabefenster angezeigt.
3HAC032104-003 Revision: D
•
Klicken Sie auf Ja, um die Steuerung neu zu starten und die Konfiguration des Basis-
Koordinatensystems der angeschlossenen virtuellen Steuerung zu aktualisieren.
•
Klicken Sie auf Nein, wenn das Basis-Koordinatensystem nicht mit der Steuerung
abgestimmt ist.
im Basis-Koordinatensystem mithilfe der folgenden Freihand-Optionen:
•
Verschieben. Siehe
Verschieben eines Objekts auf Seite
•
Drehen. Siehe
Drehen eines Objekts auf Seite
Weitere Informationen zum Aktualisieren des Basis-Koordinatensystems des Roboters
finden Sie unter
Aktualisieren der Position des Basis-Koordinatensystems auf Seite
2 Erstellen von Stationen
2.8.3. Positionieren von Robotern
247.
248.
(Forts.)
402.
95
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