Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 666

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
2.5 Satzsuchlauf
Maschinendatenauszug
für das Programm fxsSerupro.mpf
$MN_ASUP_START_MASK = 'H03'
$MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL=100
M17
FXS und FOC
SERUPRO–Anfahren berücksichtigt die Anweisung FXS und Fahren mit
bis SW 6.1 begrenztem Moment/Kraft FOC (Force Control) nicht automatisch.
Befindet sich zwischen dem Programmanfang und Suchziel die Anweisung
FXS "Fahren auf Festanschlag", so wird diese durch die NC nicht ausgeführt.
Der Istzustand der Funktion ändert sich nicht und die Bewegung wird bis zum
programmierten Endpunkt nur simuliert.
Der Anwender kann im Teileprogramm das FXS Ein– und Ausschalten
mitprotokollieren und FXS im SERUPRO–ASUP (siehe Punkt 10.) ein– bzw.
ausschalten.
FOC ab SW 6.2
Die Systemvariable $AA_FOC wird in ihrer Bedeutung für SERUPRO wie folgt
neu definiert:
S
S
Die Funktion von FOC–REPOS verhält sich analog zur Funktion FXS–REPOS.
Mit REPOS wird die Funktionalität von FOC selbstätig wiederholt und wird mit
FOC–REPOS bezeichnet. Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird
das zuletzt vor dem Suchziel programmierte Moment verwendet.
Randbedingung
Einen ständig wechselnden Momentenverlauf kann mit FOC–REPOS nicht
realisiert werden.
Beispiel:
Ein Programm fährt eine Achse X von 0 nach 100 und schaltet alle 20
Incremente für jeweils 10 Incremente FOC ein. Dieser Momentenverlauf wird in
der Regel mit satzweisem FOC erzeugt und kann durch FOC–REPOS nicht
nachvollzogen werden. FOC–REPOS wird gemäß der letzten Programmierung
die Achse X von 0 nach 100 mit oder ohne FOC fahren.
Hinweis
Weitere Informationen zum Satzsuchlauf SERUPRO bezogen auf FXS oder
FOC siehe unter
Literatur:
Synchronspindel
Der Synchronspindelbetrieb mit einer Leitspindel und beliebig vielen
ab SW 6.3 Folgespindeln ist in allen vorhandenen Kanälen mit SERUPRO simulierbar.
Weitere Informationen zu Synchronspindeln ab SW 4 entnehmen Sie bitte
Literatur:
1/K1/2-54
$AA_FOC stellt den Fortschritt der Programmsimulation dar.
$VA_FOC beschreibt immer den realen Maschinenzustand.
/FB/, F1, "Fahren auf Festanschlag " 2.2 Allg. Funktionalität.
/FB/, S3, "Synchronspindel"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
;
; Start des ASUPs aus den
; gestoppten Zustand erlauben
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12.00 06.01 06.01
10.00