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12.00
10.00
FXS Fahren auf
Ab SW 6.2 wird mit REPOS die Funktionalität von FXS selbstätig wiederholt
Festanschlag
und wird mit FXS–REPOS bezeichnet. Dabei wird jede Achse berücksichtigt
und es wird das zuletzt vor dem Suchziel programmierte Moment verwendet.
Außerdem wird die Systemvariable $AA_FXS in ihrer Bedeutung für SERUPRO
wie folgt neu definiert:
S
S
Die beiden Systemvariablen $AA_FXS und $VA_FXS haben außerhalb der
Funktion SERUPRO ständig die selben Werte.
Der Anwender kann FXS sowie FOC in einem SERUPRO–ASUP speziell
behandeln.
Beispiel zu FXS
Folgendes Beispiel zeigt das Hauptprogramm "Fahren auf Festanschlag":
Hauptprogramm
fxsSerupro.mpf
DO $R0=0
N10 G0 G90 X0 Y0 Z0 FXS[X]=0
N15 ID=1 WHEN $AA_IW[X] > 45 DO FXS[X]=15 FXST[X]=22 ;
N20 FXST[AX1] = 10.0 FXSW[AX1] = 25.0
N30 G1 G91 F1000 X30
WHEN $AA_IW[X] > 35 DO FXST[X] = 5 FXSW[X]=20 ;
DO $R0=1
N40 FA[X]=100 POS[X]=200 FXS[X]=1 ;
N100 F1000 Y20
N110 F2000 Z100
DO $R0=0
N200 FXS[X]=0 G90 X–10 F1000
N250 F2000 Y–10 Z–10
DO $R0=1
N300 G91 FXST[X]=5 FXS[X]=1 POS[X]=300 FA[X]=100 ;
N350 G90 F1000 Y50 Z50
DO $R0=0
N400 FXS[X]=0 X0 F1000
N500 G0 G90 X0 Y0 Z0
N9999 M30
ASUP
fxsSeruproAsup.mpf
N1000 when (R[0]==1) AND ($AA_FXS[X]==0)
DO $R0=1 FXS[X]=1 FXST[X]=12
N2000 when (R[0]==0) AND ($AA_FXS[X]==1)
DO $R0=0 FXS[X]=0 FXSW[X]=21
N1020 REPOSA
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
$AA_FXS stellt den Fortschritt der Programmsimulation dar.
$VA_FXS beschreibt immer den realen Maschinenzustand.
2.5 Satzsuchlauf
; FXS–Merker R0 löschen
;
;
; FXS–Merker synchron mit N40 einschalten
;
;
; FXS–Merker synchron mit N200 ausschalten
;
:
;
; FXS–Merker synchron mit N300 einschalten
:
;
; FXS–Merker synchron mit N400 abschalten
;
;
;
;
; FXS–Merker R0 auswerten, ob im
; Serupro–Vorgang FXS eingeschaltet
; oder ausgeschaltet wurde
; um dann für den
; REPOSA–Satz FXS entsprechend zu aktivieren
; oder deaktivieren
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