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Randbedingungen
Die Funktion SERUPRO darf nur in der Betriebsart "Automatik" aktiviert und im
für Satzsuchlauf
Programmzustand (Kanalzustand RESET) abgebrochen werden.
SERUPRO
Startet im Normalbetrieb nur der PLC gemeinsam mehrere Kanäle, so kann
dies durch SERUPO in jedem Kanal simuliert werden.
Bei MD 10708: SERUPRO_MASK mit Bit 1 = 0 bricht der Alarm 16942: "Kanal
%1 Start–Programmbefehl Aktion %2<ALNX> nicht möglich" die Simulation
dann ab, wenn der Teileprogrammbefehl "START" verwendet wird.
SERUPRO–Verhal-
Mit dem Maschinendatum MD 10708: SERUPRO_MASK kann das Verhalten
ten beeinflussen
von SERUPRO wie folgt beeinflußt werden:
Während der Suchphase M0 anhalten
Bit 0 = 0
Bit 0 = 1
Teileprogrammbefehl "START" bei dem Alarm 16942 erlauben
Bit 1 = 0
Bit 1 = 1
Ab SW 6.2 Funktion "Group–Serupro" ein– oder ausschalten
Bit 2 = 0
Bit 2 = 1
Bis SW 6.4 in allen Kanälen zur gleichen Zeit SERUPRO beenden wenn,
Bit 3 = 1
Grundeinstellung
Mit dem Maschinendatum MD 20112: START_MODE_MASK wird die
für SERUPRO
Grundstellung der Steuerung bei Teileprogrammstart bezüglich der G–Codes
(insbesondere die aktuelle Ebene und einstellbare Nullpunktverschiebung),
Werkzeuglängenkorrektur, Transformation und Achskopplungen festgelegt.
Ab SW 6.3 besteht speziell für den SERUPRO–Vorgang die Möglichkeit mit
MD 22620: ENABLE_START_MODE_MASK_PRT
eine zum normalen Teileprogrammstart abweichende Grundeinstellung zu
wählen. Die neue Einstellung muß im MD 22620: START_MODE_MASK_PRT
hinterlegt sein. Die Bedeutung der jeweiligen Bits von MD 22620 ist mit denen
von MD 20112: START_MODE_MASK identisch.
Beispiel:
$MC_START_MODE_MASK = 'H400'
$MC_START_MODE_MASK_PRT = 'H00'
$MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT = 'H01' ;
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
Während der Suchphase wird die NC bei M0 anhalten.
Während der Suchphase wird die NC bei M0 nicht anhalten.
Der Alarm bricht die Suchphase beim Teileprogramm START ab.
Der Alarm wird unterdrückt. Ein Programm verwendet im Kanal i
den Teileprogrammbefehl "Start(j)" nach folgenden Ablauf:
Im Kanal j wird das vorgewählte Programm gestartet.
Der Kanal j beginnt mit sich bewegenden Achsen real zu starten.
Im Kanal j kann vorher Programmtest durch den Benutzer
angewählt werden. Der Kanal j wertet jetzt kein Suchziel aus.
schaltet die Funktion "Group–Serupro" aus.
schaltet die Funktion "Group–Serupro" ein.
und das Suchziel gefunden wurde. Ausnahme: Ein Reset hat
vorrangig den Suchvorgang abgebrochen oder
der Kanal erreicht M30 ohne das Suchziel zu finden.
Beim Teileprogrammstart bleibt die Synchronspindelkopplung
zu Beginn des SERUPRO Vorgangs erhalten.
nicht projektierte Synchronspindelkopplung
;
wird ausgeschaltet.
;
bleibt aktiv.
;
$MC_START_MODE_MASK_PRT wird bei
SERUPRO ausgewertet statt $MC_START_MODE_MASK.
2.5 Satzsuchlauf
1/K1/2-37
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