ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 98

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.2.1 Was ist ein Koordinatensystem?
Fortsetzung
Das Anwender-Koordinatensystem
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Das Anwender-Koordinatensystem kann zur Darstellung von Ausrüstung wie
Vorrichtungen und Werkbänken verwendet werden. Dadurch entsteht eine weitere
Ebene in der Kette der zugeordneten Koordinatensysteme. Dies ist unter Umständen
bei der Handhabung von Geräten von Vorteil, die Werkobjekte oder andere
Koordinatensysteme halten.
Informationen zur Definition des Anwender-Koordinatensystems finden Sie unter
Informationen über den Datentyp wobjdata in Technisches
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen.
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Anwender-Koordinatensystem
Welt-Koordinatensystem
Basisobjekt-Koordinatensystem
Verschobenes Anwender-Koordinatensystem
Werkobjekt-Koordinatensystem, das mit dem Anwender-Koordinatensystem
verschoben wurde
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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3HAC080435-003 Revision: F