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Abrufen von Sensorinfor-
mationen
Wenn ein externes Visionsystem verwendet wird, kann es erforderlich sein, das
interne PickMaster-Visionsystem abzuschalten, um zu verhindern, dass beide
Systeme versuchen, sich mit derselben Kamera zu verbinden.
Schalten Sie das interne Visionsystem in Real Runtime aus.
xx2300000904
Erstellen einer neuen externen Sensor-Hauptdatei
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
Alle Inhalte in der Datei ExternalSensor.py sollen die vordefinierten
Basisklassen aus der Datei ExternalSensorInterface.py erben.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.3 Externen Sensor konfigurieren
Beschreibung
Wenn diese Schaltfläche angeklickt wird, verweist sie auf die
Python-Schnittstelle def getSensorInfo(self), die von
PMTW in der Datei ExternalSensorInterface.py bereitge-
stellt wird. In dieser Schnittstelle werden die Informationen des
Benutzerprogramms, wie Name, Autor, Version und Beschrei-
bung, an das Dialogfeld Externe Sensorkonfiguration zurück-
gegeben und dort angezeigt. Die Informationen des Benutzer-
programms können direkt im Python-Code oder in der
configureSensor-Schnittstelle in der Datei
ExternalSensors.pygeändert werden.
Hinweis
Die Datei ExternalSensorInterface.py darf nicht geändert
werden.
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