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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.1 Überblick
Überblick
Die Arbeit mit PickMaster PowerPac in Virtual Runtime erfüllt die
Simulationsfunktion in einem visuellen Status.
Die Arbeit mit PickMaster PowerPac in Real Runtime erfüllt die Emulations- und
Produktionsfunktion in realen Stationen mit realen Robotern und Steuerungen.
Die Simulation ist eine vorausgehende Debugging-Prozedur mit dem Ziel von
Kosten- und Zeiteinsparungen bei der Erstellung von realen Stationen.
Nachfolgend ist ein empfohlener Prozess für die Arbeit mit PickMaster PowerPac.
Nach Abschluss des Prozesses können Sie diese Aufgaben in beliebiger
Reihenfolge ausführen.
Prozess für PickMaster PowerPac
Gehen Sie folgendermaßen vor für die Arbeit mit PickMaster PowerPac:
VRT
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
Die Steuerung (enthält mindestens ein Robotersystem) sollte in RobotStudio
oder PickMaster PowerPac eingerichtet werden, bevor die Steuerung der Solution
in PickMaster PowerPac hinzugefügt wird.
Wenn in der Solution mehrere Steuerungen benötigt werden, müssen Sie im
Voraus mehrere Steuerung erstellen. Dieselbe Steuerung kann in PickMaster
PowerPac nicht wiederholt in dieselbe Solution importiert werden.
Hinweis
Wenn eine Firewall oder eine Antivirus-Software installiert ist, fügen Sie
pickmasteru.exe und visionclient.exe zur Whitelist hinzu.
Sonst kann sich PickMaster PowerPac nicht mit Runtime verbinden und die
Vision-Funktion arbeitet nicht korrekt.
Task
1
Eine leere Solution erstellen.
2
Eine Steuerung hinzufügen.
3
Fügen Sie einen Greifer hinzu.
4
Fügen Sie einen Förderer hin-
zu.
5
Fügen Sie eine Kamera hinzu.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Ausführliche Informationen finden Sie unter
sung auf Seite
111.
Ausführliche Informationen finden Sie unter
Steuerung auf Seite
112.
Ausführliche Informationen finden Sie unter
Greifer auf Seite
115.
Ausführliche Informationen finden Sie unter
Förderer auf Seite
118.
Ausführliche Informationen finden Sie unter
mera auf Seite
120.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.1 Überblick
Lö-
Ka-
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Fehlerbehebung
