Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
256
10 Bewegen oder verschieben Sie den Roboter per Hand. Verwenden Sie den
Kalibrierwerkzeug-TCP, um genau auf den Referenzpunkt auf dem Förderer
zu zeigen.
11 Ändern Sie den ausgewählten Punkt (Pos 1) durch Tippen auf Start.
12 Wiederholen Sie die Schritte für die Punkte Pos 2 und Pos 3.
13 Prüfen Sie, ob der angezeigte mittlere Fehler und maximale Fehler für die
Berechnung des Basis-Koordinatensystems akzeptabel sind. Wenn der
geschätzte Fehler akzeptabel ist, starten Sie das System neu, um das neue
Basis-Koordinatensystem zu bestätigen und zu speichern.
Hinweis
Ein mittlerer Fehler von weniger als 1 mm ist in den meisten Fällen
akzeptabel.
xx2100000695
Wenn der geschätzte Fehler nicht akzeptabel ist, muss das
Basis-Koordinatensystem neu kalibriert werden.
Tipp
Lesen Sie den Wert KAMERA-VERSATZ VON DER MITTE ab. Dieser Wert
wird als Eingang von Sensor offset in
Kreisförderer auf Seite 274
14 Wenn am Conveyor mehrere Roboter zu kalibrieren sind, fahren Sie ab Schritt
2 fort.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Typ-Konfiguration für einen
verwendet.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
