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für einen anderen laufenden Roboter als derjenige eingestellt, der die
Positionsquelle auslöst.
Die Steuerung des Objektverteilungsbaums zeigt die Objekte, für die vier Positionen
erzeugt werden müssen. Akzeptierte und abgelehnte Objekte können verschieden
verteilt werden.
Verteilung
Objektverteilung
Verfügbarer Verteiler
Lastausgleich
Objektpositionen, die von einer Lastausgleichgruppe verteilt wurden, werden unter
den Verteilern dieser Gruppe aufgeteilt. Eine Lastausgleichgruppe (LB-Gruppe)
kann eine beliebige Anzahl an Objektverteilern besitzen und ein einzelner Verteiler
kann mehrfach auftauchen. Das Verhältnis zwischen der Anzahl der Male, die ein
einzelner Verteiler hinzugefügt wird, und der Gesamtzahl der Verteiler definiert
das Verhältnis der Objektpositionen, die zu dem betreffenden Verteiler gesendet
werden. Objektpositionen werden unter den Arbeitsbereichen optimal arrangiert,
um zu vermeiden, dass benachbarte Positionen an denselben Arbeitsbereich
gesendet werden.
Wenn Adaptive Task Completion gewählt wurde, werden alle definierten
ATC-Gruppen unter den verfügbaren Verteilern aufgelistet. Zusätzlich können
ATC-Gruppen auch zu Lastausgleichgruppen hinzugefügt werden. Zum Abschluss
von Tasks darf die Lastausgleichgruppe jedoch nur ATC-Gruppen enthalten.
Gruppen für Lastbalance
Verfügbarer Verteiler
Neue Lb-Gruppe
Gruppe löschen
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Legen Sie die Verteilungsstrategie als Akzeptieren oder Ableh-
nen für alle Objekte für diese Operation fest.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass mindestens eine gruppengültige
Verteilungseinstellung unter Objektverteilung Akzeptieren
oder Ablehnen für alle verfügbaren Objekt vorhanden ist.
Andernfalls wird eine Fehlermeldung angezeigt, wenn diese
Rezeptur für die Simulation oder Produktion ausgewählt wird.
{0} lacked valid distribution. Please check
settings in Recipe -> Operation.
Anzeige der verfügbaren Verteiler für diese Operation.
Beschreibung
Anzeige der erstellten Lastbalance-Gruppe.
Anzeige der verfügbaren Verteiler für diese Operation.
Gruppe für Lastbalance erstellen.
Eine Gruppe für Lastbalance löschen.
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4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
