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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 321

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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Füllen wird verwendet, um die ausgeschnittenen Merkmale mit
Grauwerten aus benachbarten Bildpunkten von der linken Seite zu
füllen. Der Bildpunktwert, der zum Füllen des Merkmals verwendet
wird, ist der Bildpunktwert direkt links von dem Merkmal, das gefüllt
wird. Da jede Bildpunktzeile in dem Merkmal gefüllt wird, wird der
Bildpunktwert direkt links neben der Zeile als Füllwert für diese Zeile
verwendet.
Konnektivität definiert die Mindestgröße (in Pixeln), die ein Blob haben
darf, um berücksichtigt zu werden. Die Funktion wird entweder mit
Ausschneiden oder Füllen verwendet.
8 Im Teil Objektbereich markieren Sie das Kontrollkästchen Objektbereich
aktivieren und klicken Sie auf Definieren. Passen Sie das Polygon, das um
das gefundene Objekt herum angezeigt wird, mithilfe der Eckpunkte an.
Klicken Sie dann auf Programmieren.
Das Polygon kann 2 bis 16 Eckpunkte haben.
9 Tippen Sie auf Suche unter Anzeigeoptionen.
Tipp
Wenn das Suchergebnis mit dem Bilddialog übereinstimmt, ist die
Konfiguration erfolgreich.
xx2100001637
Im Teil Anzeigeoptionen wählen Sie Segmentierungsbild für die Anzeige
des bearbeiteten Bildes. Wählen Sie, wie das Ergebnis angezeigt werden
soll.
Objektbereich zeigt den Bereich für den Blob im Bildfenster an.
Begrenzungskasten zeigt das minimale horizontale Rechteck an, das
den gesamten Blob enthält.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.10.3 Konfigurieren von Blob-Modellen
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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