ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 353

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Kalibrierung der Kamera auf Seite
Einheit auf Seite
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4.6 Arbeiten mit Produkten mit verschiedenen Höhen (2.5D-Vision)
Hinweis
Wenn es nur einen Objekttyp gibt und der sich immer in derselben Höhe befindet,
ist es am genauesten, die Kamera in dieser Höhe zu kalibrieren, anstatt
Modellhöhe zur Kompensierung zu verwenden.
Tipp
Zum Herausfiltern von fehlerhaften Höheninformationen beim Verwenden der
Vision-Höhe-Methode legen Sie die geeigneten Skalengrenzwerte im Teil Filter
nach Suchvorgang im Dialog Geometrisches Modell fest.
137.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
293.
Fortsetzung
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