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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.6 Arbeiten mit Produkten mit verschiedenen Höhen (2.5D-Vision)
Fortsetzung
Wenn die Höheneinstellung während der Modellprogrammierung konfiguriert wurde,
enthalten die Suchergebnisse die Rauminformationen für alle gesuchten Objekte.
xx2300001536
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Externe Höhe: Der Abstand des Produktes (oberhalb/unterhalb) zur
Berechnungsebene wird von einer externen Quelle berechnet. Dabei kann
es sich um einen Höhensensor oder Informationen von einer Zellen-SPS
oder einem anderen externen Gerät handeln. Die Z-Koordinate wird über
einen UDP-Port an PickMaster Runtime gesendet.
xx2300001535
Für diese Berechnungsmethode sollte ein Parameter erfüllt sein.
a Den UDP-Port geben Sie ein unter UDP Listening Port. Die berechnete
Z-Koordinate wird dann über diesen Port mit der UDP-Nachricht an
PickMaster Runtime gesendet.
Hinweis
Möglicherweise ist die Methode zur Vision-Höhenangabe ungenau. Die
Genauigkeit hängt von vielen Faktoren ab, darunter Kamera, Kamerakalibrierung,
Kameraauflösung, Modellgröße im Verhältnis zum Bild usw. Daher muss die
mögliche Genauigkeit für eine bestimmte Anwendung ausprobiert werden.
Hinweis
Definieren eines Werts für Modellhöhe und Auswahl von Objekthöhe als
Höhenmethode resultiert in einem Parallaxenausgleich, aber vom Visionsystem
wird keine Z-Koordinate berechnet.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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Fehlerbehebung
