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6 Fehlerbehebung
6.4.1 Warnungen 4326 - 4329
6.4 Fehlersymptome oder Fehler
6.4.1 Warnungen 4326 - 4329
Überprüfungsmaßnahmen
Das Folgende sind die allgemeinen Überprüfungsmaßnahmen für die Warnungen
4326, 4327, 4328 und 4329. Ausführlichere Erläuterungen siehe
Seite
empfangen auf Seite
Warnung 4329 empfangen ohne 4328 auf Seite
Aktion 1
Überprüfen Sie die Auswahl der Trigger- und Impulssignale in der
Arbeitsbereichskonfiguration der PickMaster-Linie. Stellen Sie sicher, dass die
E/A-Konfigurationen dieser Signale dem Schaltplan entsprechen.
Aktion 2
Prüfen Sie alle Trigger/-Impuls-Kabel. Prüfen Sie, ob Trigger- und Impulskabel
vertauscht wurden. Stellen Sie sicher, dass die Kabel abgeschirmt und korrekt
befestigt und geerdet sind. In der Abschirmung sollte kein Strom vorhanden sein.
Achten Sie darauf, dass die 24-Volt-Quellen nicht vertauscht sind. Der
Steuerungssystemparameter SyncSeparation(Parametergruppe: E/A, Typ: Fieldbus
Command, Name: CNVX) kann so geändert werden, dass er
Strobe-Eingangsereignisse von einer Kamera oder einem Sensor filtert.
Aktion 3
Prüfen Sie alle LAN-Kabel des Roboternetzwerks. Stellen Sie sicher, dass die
Kabel abgeschirmt und richtig angebracht sind. Stellen Sie sicher, dass die richtige
IP-Adresse, Standard-Gateway und Subnetmask definiert sind (sowohl am PC als
auch an der Robotersteuerung). Beachten Sie, dass alle drei Werte definiert sein
müssen, auch wenn nur ein Computer und eine Robotersteuerung im Netzwerk
vorhanden sind. Weitere Informationen finden Sie unter
auf Seite
Aktion 4
Siehe
Aktion 5
Stellen Sie sicher, dass die IP-Adresse (gehen Sie zu File und klicken Sie auf
Options) im Feld "Steuerung Network Adapter" die Adresse der
Netzwerkschnittstellenkarte im PC ist, die mit der Robotersteuerung kommuniziert.
Prüfen Sie, ob der Zeitsynchronisierungsdienst Probleme mit der Verbindung zur
Steuerung hat. Stoppen Sie den Dienst 30 Sekunden lang und starten Sie ihn dann
neu. Stellen Sie sicher, dass keine Firewalls aktiv sind, die die
Zeitsynchronisierungsdienste beeinträchtigen könnten.
Fortsetzung auf nächster Seite
424
425,
Warnung 4327 auf Seite
426,
Warnung 4328 empfangen ohne 4329 auf Seite
60.
Konfigurieren der Netzwerke auf Seite
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426,
Warnung 4328 und 4329 zusammen
427.
Konfigurieren der Netzwerke
60.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
Warnung 4326 auf
427, und
3HAC080435-003 Revision: F
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