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Optimierung des Objekts
GripX
GripY
GripZ
GripAngleX
GripAngleY
GripAngleZ
Konfigurieren der Greifposition
Gehen Sie wie folgt vor, um die Greifposition des Objekts zu konfigurieren.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Beschreibung
Festlegen der Position des Greifers während Aufnahme- und Ablagevorgän-
gen in X-Richtung.
Festlegen der Position des Greifers während Aufnahme- und Ablagevorgän-
gen in Y-Richtung.
Festlegen der Position des Greifers während Aufnahme- und Ablagevorgän-
gen in Z-Richtung.
Festlegen des Greiferwinkels während Aufnahme- und Ablagevorgängen
in X-Richtung.
Hinweis
Der Winkel kann nicht außerhalb der physikalischen Grenzen liegen. An-
dernfalls wird der Roboter nicht normal funktionieren.
Wenn Sie beispielsweise versuchen, den Greifer eines IRB 360-Roboters
in X- oder Y-Richtung zu drehen, verursacht dies einen Fehler. Wiederholen
Sie die Simulation nach dem Auftreten eines Fehlers.
Festlegen des Greiferwinkels während Aufnahme- und Ablagevorgängen
in Y-Richtung.
Hinweis
Der Winkel kann nicht außerhalb der physikalischen Grenzen liegen. An-
dernfalls wird der Roboter nicht normal funktionieren.
Wenn Sie beispielsweise versuchen, den Greifer eines IRB 360-Roboters
in X- oder Y-Richtung zu drehen, verursacht dies einen Fehler. Wiederholen
Sie die Simulation nach dem Auftreten eines Fehlers.
Festlegen des Greiferwinkels während Aufnahme- und Ablagevorgängen
in Z-Richtung.
Hinweis
Der Winkel kann nicht außerhalb der physikalischen Grenzen liegen. An-
dernfalls wird der Roboter nicht normal funktionieren.
1 Wählen Sie den Typ als Objekt und wählen Sie das erforderliche Objekt.
2 Die Positionen für die Greiferposition des Objekts werden für die x-, y- und
z-Koordinaten in Millimetern angegeben. Die Positionen werden relativ zum
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
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4.3.3.5 Simulation
Fortsetzung
175
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Fehlerbehebung
