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6.4.5 Positionen werden zweifach verwendet
Fehlerbeschreibung
Der Roboter verwendet jede Position zweifach.
Mögliche Ursachen
Es kann mehrere Gründe dafür geben, warum der Roboter jede Position zweifach
verwendet. Um alle möglichen Ursachen zu prüfen, muss Folgendes überprüft
werden.
Wenn ein Roboter unterhalb einer ATC-Gruppe versucht, ein bereits verwendetes
Objekt zu verwenden, ist der Befehl 'Arbeitsbereich' in der Positionsquelle falsch.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
•
Wenn E/A-ausgelöste vordefinierte Positionen oder Behälter verwendet
werden, setzen Sie den Filterabstand SyncSeparation, um doppelte und
"Geister"-Auslöser zu vermeiden.
•
Wenn Vision verwendet wird, verstärken Sie den Überlagerungs- und
Positionsfilter.
•
Entfernen Sie die Markierung am Kontrollkästchen Nur gleiche Ebene in der
Positionsquelle.
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6 Fehlerbehebung
6.4.5 Positionen werden zweifach verwendet
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Fehlerbehebung
