Programmierbeispiele; Beispiel: Mischen Von Einem Aufnahme-Arbeitsbereich Und Zwei Platzier-Arbeitsbereichen; Beispiel: Mischen Von Einem Aufnahme-Arbeitsbereich Und Zwei - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

5.5.1 Beispiel: Mischen von einem Aufnahme-Arbeitsbereich und zwei Platzier-Arbeitsbereichen

5.5 Programmierbeispiele

5.5.1 Beispiel: Mischen von einem Aufnahme-Arbeitsbereich und zwei

Platzier-Arbeitsbereichen
Beschreibung des Beispiels
In diesem Beispiel verwenden wir einen Aufnahme-Arbeitsbereich mit zwei Arten
von Objekten. Die Objekte werden auf zwei Arbeitsbereiche gesetzt, die dem Typ
des Objekts entsprechen.
Beispielcode
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
1 Aufnahmeobjekt vom Aufnahme-Arbeitsbereich
2 Typ des Objekts definieren
3 Platzieren außerhalb des Arbeitsbereichs
PROC PickPlaceSeq()
Pick PickWorkArea{1};
IF PickTarget.Type = 1 THEN
Place PlaceWorkArea{1};
ELSEIF PickTarget.Type = 2 THEN
Place PlaceWorkArea{2};
ENDIF
ENDPROC
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