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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 149

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Stabilität
Positionsstabilität
X pos dev min/max
[mm]
Y pos dev min/max
[mm]
Orientierungsstabilität
Z pos dev min/max
[Grad]
Ablehnungsquote
Layout bearbeiten
Verfügbare Objekte
Stil ausrichten
Verteilungs-Stil
Weitere Funktionen
Reihenfolge
Position [mm]
Winkel [Grad]
Objektnamen anzeigen
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Wenn 100% gewählt wird, werden alle Objekte im Layout bei jedem
Trigger ohne Verlust erzeugt. Ein geringerer Wert definiert die
Wahrscheinlichkeit, dass ein Objekt im Layout generiert wird.
Wenn die Stabilität beispielsweise mit 50% festgelegt wird, hat je-
des Objekt die halbe Wahrscheinlichkeit, dass es nicht generiert
wird.
Wenn 100% gewählt wird, haben alle generierten Objekte immer
die richtige Position. Ein geringerer Wert definiert die Wahrschein-
lichkeit, dass ein Objekt die richtige Position einnimmt.
Definiert die minimale und maximale Abweichung der X-Position
vom korrekten Wert.
Definiert die minimale und maximale Abweichung der Y-Position
vom korrekten Wert.
Wenn 100% gewählt wird, sind die generierten Objekte immer
richtig ausgerichtet. Ein geringerer Wert definiert die Wahrschein-
lichkeit, dass ein Objekt richtig ausgerichtet ist.
Definiert die minimale und maximale Abweichung der Z-Position
vom korrekten Wert.
Definiert die Wahrscheinlichkeit, dass die Kamera ein Objekt ab-
lehnt. Wenn 0% gewählt wird, entscheidet die Einstellung „Abge-
lehnt" im Layout, ob das Objekt abgelehnt wird.
Beschreibung
Auswahl eines Objekts oder Containers, das bzw. den Sie für die-
ses System erstellt haben.
Hinzufügen Symbol: Das ausgewählte Objekt oder der Container
wird zur Lage hinzugefügt.
Entfernen Symbol: Löscht die ausgewählten Objekte.
Alle auswählen Symbol: Alle Objekte in der Lage auswählen.
Definieren Sie den Ausrichtungsstils, wenn sich mehr als ein Ele-
mente in der Lage befindet.
Links Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von links ausrichten.
Mittig Symbol: Alle Objekte in dieser Lage mittig ausrichten.
Rechts Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von rechts ausrichten.
Oben Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von oben ausrichten.
Mittlere Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von der Mitte ausrich-
ten.
Unten Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von unten ausrichten.
Definieren Sie den Verteilungsstil, wenn sich mehr als ein Objekt
in der Lage befindet.
Horizontal Symbol: Alle Objekte in horizontaler Richtung verteilen.
Vertikal Symbol: Alle Objekte in vertikaler Richtung verteilen.
Drehen Symbol: Die gewählten Objekte drehen.
Definiert die Reihenfolge der Lage.
Definiert die Position des Objekts in der Lage.
Definiert den Winkel des Objekts in der Lage.
Anzeige des Namens der Objekte.
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