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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 298

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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.9 Kalibrierung der Kamera
Fortsetzung
Kalibrierungsresultat
Kalibrierung in einer Ansicht:
xx2100001646
Fortsetzung auf nächster Seite
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Live umwandeln, um kontinuierlich erhaltene und korrigierte Bilder
anzuzeigen.
Bild umwandeln, um das aktuelle Bild zu korrigieren.
10 Klicken Sie falls erforderlich auf:
Merkmale anzeigen, um die Schachbretteckpunkte anzuzeigen, die
während der Kalibrierung verwendet wurden. Die Merkmale werden
nur in den Kalibrierbildern gezeigt.
Ursprung anzeigen, um den Ursprung des resultierenden
Koordinatensystems anzuzeigen. Der Ursprung wird nur in korrigierten
Bildern angezeigt.
11 Klicken Sie auf OK.
Tipp
Bei Conveyern lassen Sie das Kalibrierpapier wie es ist, bis das
Basis-Koordinatensystem kalibriert wurde.
Hinweis
Sie können Kamerakalibrierungen exportieren oder importieren. Die exportierte
Datei wird im .pmcalib-Format gespeichert. Es ist außerdem möglich, Bilder
aus dem Kamerakalibrierungsfenster zu exportieren, um die Bilder zu speichern,
die für eine bestimmte Kalibrierung verwendet wurden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F

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