Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Fehlerbehebung
6.4.4 Schlechte oder variierende Positionsgenauigkeit
6.4.4 Schlechte oder variierende Positionsgenauigkeit
Fehlerbeschreibung
Die Positionsgenauigkeit ist schlecht oder variiert.
Mögliche Ursachen
Es kann mehrere Gründe dafür geben, warum die Positionsgenauigkeit ist schlecht
oder variiert. Um alle möglichen Ursachen zu prüfen, muss Folgendes überprüft
werden.
430
•
Stellen Sie sicher, dass die Counts Per Meter-Kalibrierung genau ist. Prüfen
Sie dies mehrmals. Beziehen Sie die Prüfung in die planmäßige Wartung mit
ein.
•
Vermeiden Sie Antriebswellen-Encoder, da der Riemenschlupf zwischen
Walze und Riemen variieren kann.
•
Prüfen Sie die Kamerakalibrierung. Durch ein schlechtes Kalibrierungsgitter
ergeben sich ungenaue Kalibrierungsergebnisse.
•
Prüfen Sie, ob es Unterschiede zwischen der Höhe des Kalibrierungspapiers
und der Produkthöhe gibt.
•
Prüfen Sie, ob es bei der Identifizierung von hohen Produkten zu
Parallaxenfehlern kommt.
•
Stellen Sie sicher, dass die Kamera nicht an einem Robotersockel montiert
ist, da dies zu Kameravibrationen führen kann.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
