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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.2.3 Förderer
4.3.2.3 Förderer
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie einen Förderer hinzufügen.
Einen Förderer hinzufügen
Klicken Sie auf Förderer auf dem Ribbon, um der Solution einen Förderer
hinzuzufügen.
Die folgende Tabelle bietet Details zum Dialogfeld für die Förderereinstellungen.
Förderer-Name
Förderer-Typ
Größe (x,y,z)[mm]
Referenz-Koordinatensys-
tem
Position XYZ(mm)
Ausrichtung XYZ(Grad)
Verfahren
Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte PickMaster PowerPac auf Layout.
Gehen Sie wie folgt vor, um Förderer hinzuzufügen:
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Hinweis
Wenn gleichzeitig ein Kreisförderer und eine Kamera oder ein E/A-Sensor
verwendet werden, MUSS die Kamera oder der E/A-Sensor zwischen den
Förderer-Hotspots und dem ersten Roboter in Drehrichtung gesetzt werden.
Sonst verpassen die Roboter die Objekte möglicherweise.
1 Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte auf Förderer.
Das Fenster Förderer wird geöffnet.
2 Im Fenster Förderer geben Sie einen Namen in das Textfeld Förderer-Name
ein oder verwenden Sie den Standardnamen.
3 Im Fenster Förderer wählen Sie den Typ in der Dropdown-Liste Förderer-Typ
als „Linear" oder „Kreis" aus.
4 Wenn Sie einen Linearförderer auswählen, geben Sie im Fenster Förderer
die Ziffern in das Textfeld Größe (x,y,z)[mm] ein, um die Größe des Förderers
gemäß Ihren Anforderungen festzulegen.
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Beschreibung
Legen Sie den Namen des Förderers fest.
Tipp
Stellen Sie sicher, dass der Name in der aktuellen Task einzig-
artig ist.
Wählen Sie einen Linearförderer oder einen Kreisförderer aus.
Definieren Sie die Größe des Förderers.
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem für den Förderer
aus.
Legen Sie die Position des Förderers fest.
Legen Sie die Ausrichtung des Förderers fest.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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