ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 110

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.2.2 Koordinatensystem in PickMaster
Fortsetzung
E/A-Sensor und definierten Quellentyp
X zeigt in Richtung des E/A-Sensors.
Die Position entlang Z des Förderband-Koordinatensystems wird durch hotspot0
festgelegt.
xx2100002468
Weitere Informationen zur Anpassung des Basis-Koordinatensystems finden Sie
unter
110
®
Twin
Hinweis
Die Z-Achse des Förderband-Koordinatensystems in positive Drehrichtung im
Uhrzeigersinn.
Hinweis
PickMaster PowerPac unterstützt die Drehung gegen den Uhrzeigersinn nur
temporär.
Positionsgenerator auf Seite
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F