ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 203

Argument
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
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4.4.3 Externen Sensor konfigurieren
Hinweis
Das folgende Beispiel zeigt das For-
mat, das zwei Positionen enthält:
newPos = {'SensorId :
'11548258-b028-470a-b399-b780084acc59 ,
'Time : 376910718,
'0 : {'X': 0.0,
'Y': 100.0,
'Z': 5.0,
'RX': 0.0,
'RY': 0.0,
'RZ': 0.0,
'Tag': 0,
'Score': 1.0,
'Val1': 0.0,
'Val2': 0.0,
'Val3': 0.0,
'Val4': 0.0,
'Val5': 0.0,
'Level': 2,
'PosGenId':
'17dec9b3-8624-45fa-b8cb-366b457e6024'},
'1 : {'X': 0.0,
'Y': 100.0,
'Z': 5.0,
'RX': 0.0,
'RY': 0.0,
'RZ': 0.0,
'Tag': 0,
'Score': 1.0,
'Val1': 0.0,
'Val2': 0.0,
'Val3': 0.0,
'Val4': 0.0,
'Val5': 0.0,
'Level': 2,
'PosGenId':
'5413832d-dbbe-44b9-aab3-6bb64d8d30a1'}}
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