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Extern
Vision
Neues Modell
Modell importieren
Extern
Bearbeiten
Exportieren
Löschen
Umbenennen
Vordefiniert
Position(X,Y,Z)[mm]
Winkel Z[Grad]
Extern
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Beschreibung
Wenn der Quellentyp auf Extern gesetzt ist, wird ein externer Sensor
in der Solution gemeinsam mit externen Positionsgeneratoren für
die Definition der Containerposition verwendet.
Weitere Informationen finden Sie unter
ren auf Seite
Beschreibung
Fügen Sie ein neues Vision-Modell hinzu.
•
•
•
Ein existierendes Vision-Modell importieren.
Fügen Sie einen externen Sensor hinzu.
Bei einem externen Sensor handelt es sich um eine Softwarekom-
ponente, die externen Partnern die volle Kontrolle über die Generie-
rung von Objektpositionen gibt. Ein externer Sensor kann jede Art
von Objekterkennung verwenden, z. B. Barcodeleser, Kameras oder
eine Kombination von Fotosensoren, um Objektpositionen zu gene-
rieren.
Bearbeiten Sie das gewählte Vision-Modell.
Exportieren Sie das gewählte Vision-Modell.
Löschen Sie das gewählte Vision-Modell.
Benennen Sie das gewählte Vision-Modell um.
Tipp
Die Externe Konfiguration für Objekte/Container kann nur durchgeführt werden,
wenn Real Runtime verbunden ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
195.
Geometrisch: Fügen Sie ein geometrisches Vision-Modell
hinzu.
Ein geometrisches Unter-Überprüfungsmodell wird genauso
konfiguriert wie ein PatMax-Modell. Siehe
geometrischen Modells mit PatMax auf Seite
müssen die relativen Positionen der gefundenen Objekte und
der entsprechende Ausrichtungstreffer programmiert werden.
Blob: Fügen Sie ein Blob-Vision-Modell hinzu.
Ein Blob Unter-Überprüfungsmodell wird genauso konfiguriert
wie ein Blob-Modell. Siehe
auf Seite
316. Zudem muss die Anzahl der erforderlichen
Treffer konfiguriert werden.
Inspektion: Fügen Sie ein Inspektion-Vision-Modell hinzu.
Beschreibung
Legen Sie die Position für das vordefinierte Modell fest.
Stellen Sie den Winkel auf der Z-Achse des vordefinierten
Modells ein.
4.3.3.2 Container
Fortsetzung
Externen Sensor konfigurie-
Konfigurieren eines
307. Zudem
Konfigurieren von Blob-Modellen
Fortsetzung auf nächster Seite
145
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Fehlerbehebung
