ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 27

Trigger-Strobe-Anschluss für 2000034085 (Basler-Kamera)
Die folgende Tabelle zeigt die physische Schnittstelle für den
Trigger/Strobe/Strom-Anschluss an die Basler Scout-Kamera.
Weitere Details zum Anschluss der Kamera finden Sie im Schaltplan.
Kabelpaar
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
i
ii
iii Die Stiftnummer im Inneren der Klammern „(X)" bedeutet, dass das Kabel intern mit dem Stift „X"
iv 0/24V für das E/A-System der Kamera.
v
Alte Trigger-Strobe-Anschlüsse für 2000026632 und 2000022909 (Basler-Kamera)
Stiftnummer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Stiftnummer Kabelfarbe
1 Weiß
2 Grün
3 Pink
iii
(5) Grau
4 Rot
(5) Blau
6 Violett
(10) Schwarz
7 Rot/Blau
(10) Grau/Rosa
8 Braun
9 Gelb
(10) Weiß/Grün
11 Braun/Grün
(10) Weiß/Gelb
12 Gelb/Braun
0/24V zur Energieversorgung der Kamera. Sollte bevorzugt von einer Quelle geliefert werden, die
eingeschaltet bleibt, auch wenn die Robotersteuerung abgeschaltet wird.
Eingangssignal, das der Kamera befiehlt, ein Bild zu erhalten.
verbunden ist.
Ausgangssignal, das anzeigt, dass die Kamera ein Bild erhalten hat.
Kabelfarbe
Weiß
Grün
Blau
Rot
Grau
Schwarz
Violett
Braun
Gelb
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Scout GigE
Kameramasse
Kameramasse
Opto-Eingang 1
Masse von Opto-Ein-
gang 1
Opto-Eingang 2
Masse von Opto-Ein-
gang 2
Opto-Ausgang 1
Opto-Ausgang 1 VCC
Opto-Ausgang 2
Opto-Ausgang 2 VCC
Kamera VCC
Kamera VCC
Opto-Ausgang 3 VCC
Opto-Ausgang 3
Opto-Ausgang 4 VCC
Opto-Ausgang 4
Scout GigE
Kamera-Strom Erde
Kamera-Strom Erde
E/A Eingang 1
E/A Eingang 2
E/A Eingang Erde
E/A Ausgang 1
E/A Ausgang 2
Kamer-Strom VCC
Kamer-Strom VCC
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2 Installation
2.2.3 Vision System
Fortsetzung
Funktion
0 V (Kameraleis-
i
tung-)
0 V (CamPower-)
ii
Trigger
iv
0 V (Kamera-E/A-)
Nicht verwendet
Nicht verwendet
v
Strobe
24 V (Kamera – E/A+)
Nicht verwendet
Nicht verwendet
24 V (CamPower+)
24 V (CamPower+)
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Funktion
0 V (CamPower-)
0 V (CamPower-)
Trigger
Nicht verwendet
0 V (Kamera – E/A-)
Strobe
Nicht verwendet
24 V (CamPower+)
24 V (CamPower+)
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