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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 335

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Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Emulation durchzuführen:
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
1 Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte PickMaster PowerPac auf
Betriebsvorgang.
2 Auf der Ribbon-Registerkarte Operation tippen Sie auf Steuern.
Der Dialog Steuern wird geöffnet.
3 Tippen Sie zum Starten der Produktion auf Start.
Nun startet die Emulation.
4 Tippen Sie zum Stoppen der Emulation auf Stopp.
Hinweis
Während der Ausführung der Produktion folgt die Bewegung der 3D-Modelle in
PickMaster PowerPac dem eigentlichen System. Die 3D-Modelldimensionen in
PickMaster PowerPac können jedoch nicht immer vollständig konsistent mit der
realen Zelle sein. Deshalb muss das Layout von Förderer, Kamera, E/A-Sensor
und Roboter in der Emulation ggf. an die tatsächliche Dimension angepasst
werden, damit die Emulation dem tatsächlichen System möglichst nahe kommt.
Wenn das Objekt während der Emulation verpasst wird, kann dies darauf
zurückzuführen sein, das die Größe der PickMaster PowerPac-Station nicht exakt
mit jener der realen Station übereinstimmt. Das Objekt ist im Förderermodell
verborgen.
Ändert die Höhe des Förderermodells, so dass das Objekt normal angezeigt
wird.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.11 Starten der Produktion
Fortsetzung
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