Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beispiel: Objektivberechnung
Dieses Beispiel basiert auf einem 1/2-Zoll-Sensorchip.
Da die Breite des Conveyors das minimale Sichtfeld bestimmt, wird die Brennweite
folgendermaßen berechnet:
Geben Sie die bekannten Daten ein, C
Die resultierende Höhe des FOV wird berechnet als:
Alternative bei größerer Höhe
Um die Höhe des Sichtfeldes (H) zu erhöhen, kann die Kamera um 90° gedreht
werden, so dass die Höhendimension des Sensorchips (4,8 mm) an der
Breitendimension des Conveyors ausgerichtet wird. Die Breitendimension (6,4
mm) wird an der X-Achse des Conveyors ausgerichtet.
Die resultierende Höhe des FOV ist jetzt:
Normalerweise sind Objektive in verschiedenen Standardbrennweiten erhältlich.
Wählen Sie ein Objektiv, das eine geringere Brennweite als der berechnete Wert
hat, um sicherzustellen, dass die gesamte Szene aufgenommen wird.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
•
Das Sichtfeld (FOV) sollte einen Conveyor mit einer Breite von 500 mm
abdecken.
•
Die Mindesthöhe des FOV ist nicht begrenzt.
•
Der Abstand zwischen Kamera und Conveyor beträgt 800 mm.
•
Die Kamera ist mit dem Bauch zum Roboter hin montiert
(PickMaster-Standard).
f = (D/W)*Cw
f = (800/500)*6.4 = 10.24 mm
H = D*CH/f = 800*4.8/10.24 = 375 mm
f = (800/500)*4.8 = 7.68 mm
H = 800*6.4/7.68 = 666 mm
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2.2.4 Kameraanforderungen
ist 6,4 mm (siehe Abbildung oben).
w
2 Installation
Fortsetzung
31
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
