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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
des Kamerakalibrierungsmusters markiert, das am Förderer angebracht
ist.
•
Wenn ein E/A-Sensor verwendet wird, um vordefinierte Positionen zu
generieren, muss der Referenzpunkt auf dem Förderer an der Stelle
markiert werden, an der die Objekte vom Sensor erkannt werden.
Dieser Punkt wird zum lokalen Ursprung der erkannten Objekte oder
Behälter.
2 Setzen Sie die Positionen des Förderers (Encoder-Karte) zurück.
Hinweis
Bewegen Sie den Förderer erst, wenn dieser Schritt vollständig
abgeschlossen ist.
Gehen Sie bei der Kalibrierung von allen Robotern, die für Arbeitsbereiche
am Förderer zuständig sind, wie folgt vor:
•
Auf dem FlexPendant klicken Sie auf Menü, um die Dropdown-Liste
zu öffnen.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.5.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
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