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4.3.2.5 E/A-Sensor .................................................................................
4.3.2.6 Externer Sensor ..........................................................................
4.3.2.7 Arbeitsbereich ............................................................................
4.3.2.8 Indizierter Arbeitsbereich ..............................................................
4.3.2.9 Positionsgenerator .......................................................................
4.3.2.10 Kalibrierung ................................................................................
4.3.3
Prozess .................................................................................................
4.3.3.1 Einheit .......................................................................................
4.3.3.2 Container ...................................................................................
4.3.3.3 Flow ..........................................................................................
4.3.3.4 Rezeptur ....................................................................................
4.3.3.5 Simulation ..................................................................................
4.4
Konfiguration in Real Runtime (RRT) ....................................................................
4.4.1
Umschalten zu Real Runtime .....................................................................
4.4.2
Kamera konfigurieren ...............................................................................
4.4.3
Externen Sensor konfigurieren ..................................................................
4.4.4
Roboter kalibrieren ..................................................................................
4.4.5
Linearförderer kalibrieren .........................................................................
4.4.5.1 Kalibrieren des Linearförderers mit DSQC 2000 ................................
4.4.5.2 Kalibrieren des Linearförderers mit DSQC 377 ..................................
4.4.6
Kreisförderer kalibrieren ...........................................................................
4.4.6.1 Kalibrieren des Kreisförderers mit DSQC 2000 ..................................
4.4.6.2 Kalibrieren des Kreisförderers mit DSQC 377 ...................................
4.4.6.3 Typ-Konfiguration für einen Kreisförderer ........................................
4.4.7
Kalibrieren des indizierten Arbeitsbereichs ..................................................
4.4.8
Überprüfung der Fördererkalibrierungen ......................................................
4.4.9
Kalibrierung der Kamera ...........................................................................
4.4.9.1 Anzeige von Live-Bildern ..............................................................
4.4.9.2 Ausführliche Visioninformationen ...................................................
4.4.9.3 Die Bildfenster ............................................................................
4.4.10 Vision-Modell hinzufügen ..........................................................................
4.4.10.1 Visionmodelle .............................................................................
4.4.10.2 Konfigurieren eines geometrischen Modells mit PatMax .....................
4.4.10.3 Konfigurieren von Blob-Modellen ....................................................
4.4.10.4 Konfigurieren von Überprüfungsmodellen ........................................
4.4.11 Starten der Produktion .............................................................................
4.4.12 Verwaltung des Roboters während der Fertigung ..........................................
4.5
Verwendung des Farbensehens ...........................................................................
4.6
Arbeiten mit Produkten mit verschiedenen Höhen (2.5D-Vision) .................................
4.7
Produktion mit Flow (Ghost-Picking) .....................................................................
5
5.1
Instruktionen ....................................................................................................
5.1.1
AckItmTgt - Bestätigen eines Auswahlziels ..................................................
5.1.2
FlushItmSrc - Löschen einer Objektquelle ....................................................
5.1.3
GetItmTgt - Nächstes Auswahlziel abrufen ..................................................
5.1.4
NextItmTgtType - Typ des nächstes Auswahlziels abrufen .............................
5.1.5
QStartItmSrc - Queue in Positionsquelle starten ...........................................
5.1.6
QStopItmSrc - Queue in Positionsquelle stoppen ..........................................
5.1.7
ResetFlowCount - Flusszähler zurücksetzen ................................................
5.1.8
5.1.9
UseReachableTargets - Erreichbare Ziele verwenden ....................................
5.2
Funktionen .......................................................................................................
5.2.1
GetMaxUsageTime - Maximal gemessene Nutzungsdauer abrufen ..................
5.2.2
GetQueueLevel - Queue-Ebene abrufen ......................................................
5.2.3
GetQueueTopLevel - Oberste Queue-Ebene abrufen .....................................
5.2.4
GetFlowCount - Anzahl der passierten Objekte abrufen .................................
5.3
Datentypen ......................................................................................................
5.3.1
itmtgt - Daten des Auswahlziels .................................................................
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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