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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.3 Typ-Konfiguration für einen Kreisförderer
4.4.6.3 Typ-Konfiguration für einen Kreisförderer
Einleitung
Für jeden Förderer-Arbeitsbereich auf einem Kreisförderer müssen die Parameter
Sensor offset, Mechanics und Rotating Move gesetzt werden.
Sensor offset definiert den Abstand zwischen dem Sensor und dem
Ursprungspunkt des Basis-Koordinatensystems. Wenn Sie beispielsweise eine
Kamera verwenden, stellt dieser Parameter den Abstand des Projektpunktes der
Kamera zum Förderband von der Mitte des Kreises dar.
xx2100000066
Mechanics definiert die Verfahrbewegung des Förderers. Der Standardwert ist
EXT_LIN (Linearförderer). Wenn ein Kreisförderer verwendet wird, setzen Sie
diesen Parameter als EXT_ROT .
xx2100000067
Fortsetzung auf nächster Seite
274
Hinweis
Für DSQC 377, der Abstand für Sensor offset wird manuell gemessen.
Für DSQC 2000, der Abstand für Sensor offset wird aus dem
Programmergebnis ausgelesen. Siehe den Wert für IRC5
OmniCore
auf Seite
256.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
auf Seite 267
und für
3HAC080435-003 Revision: F
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