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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.5 Simulation
Fortsetzung
Beschreibung
VacuumReversi-
Vakuumumkehr ist die Zeit in Sekunden vor der Hälfte der Platzierdauer in der Platzierposition,
on
wenn der Gebläse-E/A gesetzt werden sollte. Wenn ein negativer Wert eingegeben wird, wird
der Gebläse-E/A auf die Zeit nach der Hälfte der Platzierdauer in der Platzierposition gesetzt.
Dieser Wert gilt nur für Arbeitsbereiche vom Typ Place oder Andere.
Die Vakuumumkehr wirkt sich nicht auf die Positionierung der Gegenstände in der Simulation
aus. Die Aufnahmewerkzeuge werden mithilfe von SimDetach-Ereignissen befestigt z.B. in der
Place-Routine.
VacuumOff
Vakuum aus ist die Zeit in Sekunden nach der Hälfte der Platzierdauer in der Platzierposition,
wenn der Gebläse-E/A zurückgesetzt werden sollte. Wenn ein negativer Wert eingegeben wird,
wird der Gebläse-E/A auf die Zeit vor der Hälfte der Platzierdauer in der Platzierposition zurück-
gesetzt. Dieser Wert gilt nur für Arbeitsbereiche vom Typ Place oder Andere.
"Vakuum Aus" wirkt sich nicht auf die Positionierung der Gegenstände in der Simulation aus.
Die Aufnahmewerkzeuge werden mithilfe von SimDetach-Ereignissen befestigt, z.B. in der
Place-Routine.
ConveyorYMax
Für die Aktivierung dieser Funktion müssen Sie das Kontrollkästchen Verwenden Sie Y Max/
Y Min auf der Rezepturkonfiguration-Seite auswählen.
Die Funktion ConveyorYMax im Fenster Tuning weist eine leichte Verzögerung auf. Wenn
dieser Wert aktualisiert wird, dauert es eine Weile, bis die Ergebnisse angezeigt werden.
ConveyorYMax ist der Grenzwert, von dem aus der Roboter ein Objektziel als verloren im Ar-
beitsbereich in Ende Y erachtet. Der Abstand wird von der Robotermitte aus in Millimetern ge-
messen. Der Bereich ist positiv, wenn der Grenzwert, im Verhältnis zur Bewegungsrichtung des
Förderbands, jenseits der Robotermitte liegt. Stellen Sie sicher, dass der eingegebene Grenzwert
vom Roboter erreicht werden kann.
Stellen Sie sicher, dass ConveyorYMax vom Roboter erreicht werden kann. Wenn der Y-Koor-
dinatenwert der Objektposition größer ist als ConveyorYMax, greift der Roboter das Objekt
nicht. Das heißt, wenn das verfolgte Objekt über diese Grenze hinaus geführt wird, fällt es her-
unter. Der Grenzwert muss gut innerhalb der maximalen Reichweite des Roboters ausgewählt
werden.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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