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2.5 PickMaster-Dienst Zeitsynchronisierung
Zeitsynchronisationsservice
PickMaster Twin verwendet einen Zeitsynchronisationsdienst, um die Zeit zwischen
den Robotersteuerungen und dem Host-PC, auf dem PickMaster ausgeführt wird,
zu synchronisieren. Die Synchronisierung erfolgt über das gleiche Netzwerk, das
für die Kommunikation zwischen PickMaster Runtime und den Robotersteuerungen
verwendet wird.
PickMaster Twin PTP v1 wird für die Steuerung IRC5(RobotWare 6) verwendet.
PickMaster Twin PTP v2 wird für die Steuerung OmniCore(RobotWare 7) verwendet.
Einstellungen
Der Synchronisierungsdienst basiert auf dem Präzisionszeitprotokoll (Precision
time protocol/PTP), das wiederum die Norm IEEE 1588-2002 PTP v1 (für RobotWare
6)/1588-2008 PTP v2 (für RobotWare 7) umsetzt. Dieses Protokoll verwendet
Multicast-Meldungen über UDP/IP und erfordert, dass die UDP-Ports 319 und 320
verfügbar sind (sowohl für eingehenden als auch für ausgehenden Datenverkehr).
Es muss daher sichergestellt werden, dass eine eventuell vorhandene Firewall
diese Ports nicht blockiert. Bitte wenden Sie sich an Ihren Systemadministrator,
um sicherzustellen, dass die korrekte Konfiguration vorgenommen wird.
PTP wurde ursprünglich in der Norm IEEE 1588-2002 implementiert. Der offizielle
Name lautete „Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for
Networked Measurement and Control Systems" und wurde 2002 veröffentlicht. In
2008 wurde IEEE 1588-2008 als überarbeitete Norm eingeführt: PTP Version 2.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
Bei jeder Grandmaster-Umschaltung dauert es einige Sekunden oder Minuten
bis Runtime die Zeit im lokalen Netzwerk neu synchronisiert. Während dieser
Zeit hält der Roboter ggf. an.
Hinweis
Für die Aktivierung des Zeitsynchronisierungsdienstes muss der Anwender die
lokale IP-Adresse auswählen, die während der Installation von PickMaster Twin
Client mit der realen Steuerung verbunden ist.
Wenn der Computer noch nicht mit einer realen Steuerung verbunden ist, kann
die IP-Adresse auch nach der Installation konfiguriert werden. Ausführliche
Informationen finden Sie unter
Tipp
Es wird empfohlen, PTPTrackHound zu verwenden, um einen Überblick über
den PTP-Status aller Geräte im aktuellen lokalen Netzwerk zu erhalten.
Herunterladen des Tools PTPTrackHound, siehe
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2.5 PickMaster-Dienst Zeitsynchronisierung
Lokale IP-Adresse konfigurieren auf Seite
www.ptptrackhound.com.
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2 Installation
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