Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.10.2 Konfigurieren eines geometrischen Modells mit PatMax
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
314
Positionsbereich limitieren definiert, ob die PatMax-Analyse am gesamten
Bild durchgeführt wird. Innerhalb dieses Bereichs gefundene Objekte werden
normal behandelt. Außerhalb dieses Bereichs gefundene Objekte werden
verworfen.
Für die Definition der Objektregion markieren Sie das Kontrollkästchen
Objektbereich und klicken Sie auf Bereich definieren. Passen Sie das
Polygon um die gefundenen Objekte mithilfe der Eckpunkt an. Klicken Sie
dann auf Programmieren. Das Polygon kann 2 bis 16 Eckpunkte haben.
9 Im Teil Anzeigeoptionen wählen Sie die Art der Informationen, die in Grafiken
angezeigt werden sollen.
Übereinstimmungsinfo zeigt die Qualität der übereinstimmenden
Grenzpunkte im Suchbild an. Grenzpunkte gezeichnet in:
•
Rot bedeutet schlechte Übereinstimmungen.
•
Gelb bedeutet ausreichende Übereinstimmungen.
•
Grün bedeutet gute Übereinstimmungen.
Objekttreffer zeigt den Trefferwert für das gewählte Objekt im Bildfenster
an.
Objektbereich zeigt die Regionen im Bildfenster an. Rote Bereiche weisen
auf eine Überlagerung hin und die entsprechenden Treffer werden als
verworfen angesehen.
Objektwinkel zeigt den Winkel des Objekts an, der zum Roboter gesendet
wird. Dieser Winkel ist relativ zum programmierten Modell.
Sortierwert wird verwendet, wenn es mehr als einen Treffer für dasselbe
Objekt gibt. Nur der Treffer mit dem höchsten Sortierwert wird an die
Robotersteuerung gesendet. Der Sortierwert kann individuell für alle Modelle
eingestellt werden, oder es kann der PatMax-Wert verwendet wird, wählen
Sie dafür Ergebnisse als Sortierwert.
10 Tippen Sie auf Suche, um das Bild zu analysieren. Definieren Sie ggf. den
Sortierwert.
Das Ergebnis wird als Bild, dessen nummerierte Treffer im Dialog Bild
angezeigt werden, und einer entsprechenden Ergebnisliste angezeigt.
xx2100001636
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
