Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
Argument
Objekte
Fortsetzung auf nächster Seite
168
Beschreibung
Objektinformationen, einschließlich
Time:{} X:{} Y:{} Z:{} q1:{}
q2:{} q3:{} q4:{} Tag:{}
Val1:{} Val2:{} Val3:{}
Val4:{} Val5:{} Type:{}
Index:{} State:{}
Container:{} Layer:{}
Group:{} Id:{}.
Zum Beispiel:
items =
{
'Time': 1666849507.969,
'0 :{'X': 0.0,
'Y': 150.0,
'Z': 0.0,
'q1': 0.0,
'q2 : 1.0,
'q3': 0.0,
'q4': 0.0,
'Val1': 0.0,
'Val2': 0.0,
'Val3': 0.0,
'Val4': 0.0,
'Val5': 0.0,
'Type': 2,
'Tag': 0,
'Index': 2,
'State': 0,
'Container : 1,
'Layer : 1,
'Group': 0,
'Id':
'35139a6c-56a8-437d-b180-7f40e49bf6ff
}
}
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Erklären
•
Time: Zeitstempel, Abruf der
Anzahl der Millisekunden seit
1 Jan 1970
•
X: Der Lage-Wert des Objekts
in X-Richtung
•
Y: Der Lage-Wert des Objekts
in Y-Richtung
•
Z: Der Lage-Wert des Objekts
in Z-Richtung
•
q1, q2, q3, q4: der Quaternion-
Wert des Objekts
•
Tag: verwendet in RAPID
•
Val1, Val2, Val3, Val4, Val5:
optionaler Wert, verwendet in
RAPID
•
Typ: Objekttyp, verwendet in
RAPID
•
Index: Indexnummer
•
Status: Objektstatus,
-
0: Verwenden
-
1: Umgehen
-
2: Verwendet
•
Container: Container-Nummer,
0 bedeutet, dass es sich um
ein Objekt handelt
•
Layer: Lagen-Nummer, 0 be-
deutet, dass es sich um ein
Objekt handelt
•
Group: Sortierverfahren
-
0: Keine oder X-Rich-
tung
-
1: Strikt
•
Id: ID des Objekts
3HAC080435-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
