ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 258

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
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5 Setzen Sie die Positionen des Förderers (Encoder-Karte) zurück.
Hinweis
Bewegen Sie den Förderer erst, wenn dieser Schritt vollständig
abgeschlossen ist.
Gehen Sie bei der Kalibrierung von allen Robotern, die für Arbeitsbereiche
am Förderband zuständig sind, wie folgt vor:
A Auf dem FlexPendant klicken Sie auf Menü, um die Dropdown-Liste
zu öffnen.
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B Tippen Sie in der Dropdown-Liste auf Programm-Editor.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F