Sonst Startet Der Roboter Nicht, Wenn Die Schaltfläche Start Nach Einem Arm Check Point Limit-Fehler Für Einen Indizierten Arbeitsbereich Angeklickt Wird - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

6.4.9 Sonst startet der Roboter nicht, wenn die Schaltfläche Start nach einem Arm check point
6.4.9 Sonst startet der Roboter nicht, wenn die Schaltfläche Start nach einem Arm
check point limit-Fehler für einen indizierten Arbeitsbereich angeklickt wird.
Fehlerbeschreibung
In einer Station, die indizierte Arbeitsbereich verwendet, startet der Roboter nicht
direkt, wenn die Schaltfläche Unhold in PackML oder die Schaltfläche Start
angeklickt wird, nachdem die Fehlermeldung Grenze für Prüfpunkt des Arms im
Protokoll angezeigt wird.
Mögliche Ursachen
Der indizierte Arbeitsbereich unterstützt dieses Szenario nicht.
Empfohlene Aktionen
Halten Sie den Roboter zunächst an und klicken Sie dann auf die Schaltfläche
Start des Roboters oder auf die Schaltfläche Unhold in PackML.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
limit-Fehler für einen indizierten Arbeitsbereich angeklickt wird.
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