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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 427

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Mögliche Ursachen:
Die nachfolgende Tabelle enthält die möglichen Ursachen für die Warnungen 4328
und 4329:
Mögliche Ursache
Sortiert nach Wahrscheinlichkeit:
Die Zeitsynchronisierung zwischen Steuerungen und PickMaster
funktioniert nicht.
Die Auslösehäufigkeit ist zu hoch eingestellt.
Geringe Leistung des Roboternetzwerks
Geringe Leistung des Kameranetzwerks
Zusätzliche Ursachen bei externen Sensoren:
Zeitstempel sind nicht ausreichend mit Strobe-Signalen synchroni-
siert.
Der externe Sensor sendet keine Positionen mit korrektem Zeit-
stempel.
Warnung 4328 empfangen ohne 4329
Fehlerbeschreibung:
4328 Konflikt bei Trigger-/Strobe-Zeit (%.1f s). Objektpositionen von %s zu %s
verloren. Siehe Anwendungshandbuch.
Mögliche Ursachen:
Die nachfolgende Tabelle enthält die möglichen Ursachen für die Warnungen 4328
und 4329:
Mögliche Ursache
Das Trigger-Signal ist nicht stabil.
Warnung 4329 empfangen ohne 4328
Fehlerbeschreibung:
4329 Konflikt bei Trigger-/Strobe-Zeit (%.1f s). Strobe von %s wurde ignoriert. Siehe
Anwendungshandbuch.
Mögliche Ursachen:
Die nachfolgende Tabelle enthält die möglichen Ursachen für die Warnungen 4328
und 4329:
Mögliche Ursache
Das Strobe-Signal ist nicht stabil.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6 Fehlerbehebung
6.4.1 Warnungen 4326 - 4329
Fortsetzung
Überprüfungsmaßnah-
men
Aktion 6 auf Seite 425
Aktion 5 auf Seite 424
Aktion 7 auf Seite 425
Aktion 4 auf Seite 424
Aktion 9 auf Seite 425
Aktion 8 auf Seite 425
Überprüfungsmaßnah-
men
Aktion 2 auf Seite 424
Überprüfungsmaßnah-
men
Aktion 2 auf Seite 424
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