Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheit
Sicherheit des Personals
Der Roboter ist sehr schwer und übt unabhängig von seiner Geschwindigkeit eine
extrem hohe Kraft aus. Auf eine Pause oder einen längeren Halt der Bewegung
kann eine gefährliche, plötzliche Bewegung folgen. Selbst wenn ein
Bewegungsmuster vorgegeben ist, kann ein externes Signal den Betrieb
beeinflussen und eine unvorhergesehene Bewegung auslösen.
Daher ist es wichtig, beim Betreten von abgesicherten Räumen alle
Sicherheitsbestimmungen einzuhalten.
Sicherheitsbestimmungen
Vor dem ersten Einsatz des Roboters müssen Sie sich unbedingt mit den
Sicherheitsbestimmungen im Handbuch Sicherheitshandbuch für den
Roboter - Manipulator und IRC5 oder OmniCore-Steuerung vertraut machen.
Bei der Verwendung von PickMaster
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
®
Twin-Produkten
•
Bei der Verwendung von PickMaster
der relevanten Normen und Sicherheitsvorschriften in der Verantwortung
des Betreibers. Darüber hinaus müssen die Anwendungshandbücher für die
richtige Verwendung beachtet werden.
•
Nur Personal mit entsprechender Ausbildung und entsprechendem Wissen
®
darf PickMaster
Twin-Produkte verwenden.
•
Der Integrator, der PickMaster
verantwortlich.
•
Wenn möglich, sollte der Automatikbetrieb nur ausgeführt werden, wenn
sich alle Personen außerhalb des abgesicherten Raums befinden.
•
Es muss ein Not-Halt verfügbar sein, um sicherzustellen, dass die
Not-Halt-Funktion aktiviert ist.
®
•
PickMaster
Twin stellt nur einen Betriebshalt (Programmstopp) bereit. Der
Integrator muss sicherstellen, dass der richtige normale Stopp
(Maschinenstopp) korrekt im System konfiguriert ist.
•
Stellen Sie sicher, dass die gefährliche Situation, die den Not-Halt verursacht
hat, nicht mehr besteht, bevor Sie die Not-Halt-Taste zurücksetzen. Lösen
Sie Not-Halt-Taste manuell, um die Not-Halt-Bedingung zu beseitigen.
•
Stopps für die Maschine liegen in der Verantwortung des Integrators und
müssen gemäß der lokalen Gesetzgebung adressiert werden.
•
Der Integrator ist für die Durchführung einer Risikobeurteilung für die
abschließende Anwendung verantwortlich.
•
Empfindliche Körperteile, wie Augen und Kehlkopf, müssen mit persönlicher
Schutzausrüstung (PSA) geschützt werden.
•
Schutzmaßnahmen sollten die Voraussetzung bei der Verwendung von
®
PickMaster
Twin-Produkten sein. PickMaster
sich die Roboterziele immer in der sicheren Zone befinden. Es ist die
Verantwortung des Integrators Schutzmaßnahmen zu ergreifen, wie die
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
®
Twin-Produkten liegt die Einhaltung
®
Twin installiert, ist für die Sicherheit
®
Twin garantiert nicht, dass
Fortsetzung auf nächster Seite
Sicherheit
13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
