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6 Fehlerbehebung
6.5 Fehlercodes
Fortsetzung
Fehlercode
8325
8326
8327
8337
8338
8339
Fortsetzung auf nächster Seite
448
Typ
Beschreibung
Fehler
Queues konnten nicht initiiert werden.
Grund: PickMaster konnte eine Objektqueue nicht initiieren.
Die Queue wird durch die Einstelung mehrerer RAPID-Varia-
blen initiiert. Diese Variablen dürfen nicht entfernt oder ver-
ändert werden. Die Variablen sind:
String ItmSrcName
String CnvName
String NonCnvWobjName
Num SourceType
Num SourceIndex
Num TunePosX
Num TunePosY
Num TunePosZ
Num FollowTime
Num Vtcp
Num OffsZ
Num VacActDelay
Num VacRevDelay
Lösung: Stellen Sie sicher, dass alle Variablen im RAPID-
Programm oder im PPA sys-Modul (ppasys.sys) vorhanden
und vom korrekten Typ sind (String oder Num usw.).
Fehler
Synchronisierung der Zeit an der Robotersteuerung mit dem
PickMaster-Computer fehlgeschlagen
Fehler
Beim Start eines Projekts ist kein RAPID-Programm für eine
Robotersteuerung definiert.
Grund: Versuchen Sie, ein Projekt zu starten, ohne dass zuvor
festgelegt ist, welches RAPID-Programm für eine Roboter-
steuerung verwendet werden soll.
Lösung: Wählen Sie ein RAPID-Programm, das für die betref-
fende Robotersteuerung verwendet werden soll, und starten
Sie das Projekt neu.
Fehler
Leeren der Objektquellenqueue fehlgeschlagen (ItmSrcCn-
vxx). C0040403: Keine Antwort von der Steuerung.
Grund: Bei großen Robotern mit einem großen Arbeitsbereich
benötigt die CPU wegen der Funktion GetReachableTarget
mehr Zeit für die Indizierung.
Lösung: Die Genauigkeit der Freigabezone (indizierter Arbeits-
bereich), der mit der Funktion UseReachableTargets verknüpft
ist, kann mit einem neuen Prozesssystemparameter, Reach
Zone Accuracy, in Typ Conveyor von 0% bis 100% einge-
stellt werden. Der Standardwert sind 100%. Für die Verringe-
rung der CPU-Auslastung legen Sie den Wert null oder sehr
gering fest. Wenn die Funktion UseReachableTargets nicht
verwendet wird, kann sie ausgeschaltet werden, indem die
Einstellung Reach Zone Accuracy auf den Wert 0 gesetzt
wird.
Fehler
Nicht mit Steuerung verbunden.
Grund: Die Kommunikation mit der Steuerung konnte nicht
fertig gestellt werden.
Fehler
Unerwarteter Fehler bei der Verwendung von ABB Industrial
Robot Communication Runtime zur Kommunikation mit der
Steuerung.
Grund: Siehe Fehlerlog für zusätzliche Informationen.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3HAC080435-003 Revision: F
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