Optionale Roboter- Und Prozesskonfiguration - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

2.7.6 Optionale Roboter- und Prozesskonfiguration

Prozessänderung des Förderbands
Änderungen der Systemparameter sind möglich.
Parametergruppe Process
Die folgenden Parameter können in der Parametergruppe Process geändert werden.
Sie gehört zum Typ Conveyor systems.
Parameter
maximum distance
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
2.7.6 Optionale Roboter- und Prozesskonfiguration
Beschreibung
Definiert den Standard-Tracking-Abstand eines Conveyor-
Werkobjekts, bevor zu einem neuen Werkobjekt geschaltet
wird. Dies sind typischerweise 20000 mm. Das Umschalten
der Werkobjekte erfolgt automatisch und schnell, kann je-
doch bei einer Aufnahme in Hochgeschwindigkeit etwas
Prozessgeschwindigkeit kosten. Bei einem höheren Wert
kann die Zyklusdauer etwas verbessert werden.
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