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Not-Halt
Im Notfall:
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
1 Drücken Sie die Not-Halt-Taste an der Robotersteuerung oder am
FlexPendant, um den Roboter sofort zu stoppen.
Dies versetzt die Steuerung in den Notfallzustand und eine Warnung wird
auf dem FlexPendant sowie in PickMaster PowerPac und Runtime angezeigt.
2 Beheben Sie das Problem.
3 Lassen Sie die Not-Halt-Taste los.
4 Bestätigen Sie und setzten Sie dann den Not-Halt-Zustand am FlexPendant
zurück, oder verwenden Sie dazu das Popup-Menü, bevor Sie den Roboter
neustarten.
VORSICHT
Die Not-Halt-Funktion sollte nicht für normale Programmstopps verwendet
werden, da dies zu zusätzlichem und unnötigem Verschleiß des Roboters führt.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.12 Verwaltung des Roboters während der Fertigung
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
