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noncnvwobjdata
Die noncnvwobjdata werden im persistenten Variablen-Datenfeld NonCnvWOData
verwendet. Dieses wird nur für indizierte Arbeitsbereiche verwendet. Die
Werkobjektdaten werden in diesem Datenfeld gespeichert. Diese Daten werden
dann verwendet, wenn die Positionsquellen erstellt werden.
Der Bericht kann für andere Zwecke erweitert werden, es sollten aber keine
Strukturkomponenten geändert oder gelöscht werden.
Name
Used
NonCnvWobjName
Wobj
AlwaysClearPath
Bahn löschen
Wenn während einer Bewegung, die mit einem in Bewegung befindlichen
Werkobjekt koordiniert ist, ein Stopp erfolgt, wird die Roboterbahn vor einem
Neustart gelöscht. Andernfalls wird die koordinierte Bewegung auf der
gespeicherten Bahn fortgesetzt, die Position des Objekts auf dem Fördererband
ändert sich jedoch zu einer Position, die sich außerhalb der Reichweite des
Roboters befindet.
Unbedingtes Löschen der Bahn
Die Routine AlwaysClearPath (immer Bool) löscht die Bahn ohne weitere
Bedingungen immer vor dem Neustart, wenn der Eingangsparameter auf TRUE
gesetzt ist.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Alias
bool
string
wobjdata
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 RAPID-Referenz
5.4.1 RAPID-Programme
Beschreibung
Flag zur Anzeige, dass der Datenfeldindex ver-
wendet wird.
Name des Arbeitsbereichs.
Die gespeicherten Werkobjektdaten.
Fortsetzung
393
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Fehlerbehebung
