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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.5.2.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
Fortsetzung
242
14 Tippen Sie auf OK, um das Basis-Koordinatensystem zu berechnen.
xx2200001951
15 Prüfen Sie, ob der angezeigte mittlere Fehler und maximale Fehler für die
Berechnung des Basis-Koordinatensystems akzeptabel sind. Wenn der
geschätzte Fehler akzeptabel ist, tippen Sie auf OK, um das neue
Basis-Koordinatensystem zu bestätigen und zu speichern.
Hinweis
Ein mittlerer Fehler von weniger als 1 mm ist in den meisten Fällen
akzeptabel.
Wenn der geschätzte Fehler nicht akzeptabel ist, muss das
Basis-Koordinatensystem neu kalibriert werden:
•
Bewegen Sie das Förderband rückwärts, bis sich der Referenzpunkt
genau innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters befindet.
Wiederholen Sie die Schritte 10–13 für alle Punkte Punkt 1, Punkt 2,
Punkt 3 und Punkt 4.
•
Beginnen Sie erneut ab Schritt 1, wenn das Förderband nicht rückwärts
bewegt werden kann.
16 Wenn am Förderer mehrere Roboter kalibriert werden müssen, fahren Sie
ab Schritt 3 fort.
17 Starten Sie die Steuerungen neu, um die neuen Basis-Koordinatensysteme
zu aktivieren.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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Fehlerbehebung
