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Definieren von Counts Per Meter
Gehen Sie wie folgt vor, um Counts Per Meter für den Förderer-Encoder zu
definieren.
Weitere Informationen
Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking.
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
1 Bringen Sie am Conveyor-Band eine Markierung an, zum Beispiel durch eine
gezeichnete Linie oder ein Stück Klebeband, und markieren Sie die Seite
des Conveyors an derselben Stelle.
2 Hot-Start, um die aktuelle Position des Förderers auf Null zu setzen.
Dies setzt die aktuelle Conveyor-Position auf Null. Der Wert wird als CNV-Wert
im Bereich Position des FlexPendant-Fensters Bewegen angezeigt.
3 Drehen Sie das Förderband um etwa 180 Grad.
4 Lesen Sie im FlexPendant-Fenster Bewegen die Position des Conveyors ab.
Dies ist position1.
5 Messen Sie die physischen Radianten zwischen den beiden Markierungen.
Dies ist der Wert measured_radians.
6 Berechnen Sie Counts Per Meter mit Hilfe der abgelesenen und gemessenen
Werte.
Zum Beispiel: 30000/0.5 = 60000
7 Klicken Sie in RobotStudio auf Konfiguration und wählen Sie die
Parametergruppe Process und den Typ Conveyor Ici.
8 Bearbeiten Sie die Einheit ICIx (wobei x für die Nummer des Förderbands
steht) und aktualisieren Sie den Wert für den Parameter Counts Per Meter.
9 Tippen Sie auf OK.
10 Starten Sie die Steuerung neu.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.1.1 Definieren der Parameterzähler pro Meter
Fortsetzung
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