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4.4.8 Überprüfung der Fördererkalibrierungen
Einleitung
Die Kalibrierung wird mit Hilfe eines Kalibrierpapiers überprüft. Das Papier verfügt
über ein Modell, das programmiert wird und als Zielpunkt vom Roboter gesucht
wird. Hier wird dasselbe Werkzeug verwendet wie bei der Kalibrierung des
Basis-Koordinatensystems.
Die Datei mit dem Papier für die Überprüfung der Kalibrierung befindet sich im
PickMaster-Paket.
Um eine sehr gute Kalibrierung zu erreichen, können die Schritte zur Abstimmung
der Kamerakalibrierung und Kalibrierung des Basis-Koordinatensystems mehrmals
durchgeführt werden. Das Ergebnis sollte jedes Mal näher an der optimalen
Kalibrierung sein.
Abstimmung der Kalibrierungen von Kamera und Basis-Koordinatensystem
Gehen Sie wie folgt vor, um die Kalibrierungen von Kamera und
Basis-Koordinatensystem abzustimmen.
3
Die Punkte auf dem Papier.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
Die Abstimmung der Kalibrierung sollte nur bei kleinen Fehlern eingesetzt werden.
Wenn der Fehler größer ist, muss die Linie neu kalibriert werden.
1 Platzieren Sie das Papier zur Überprüfung der Kalibrierung auf dem Conveyor
unter der Kamera. Die mittlere Spalte des Objekts muss nah an der Mitte
des Kamerasichtfeldes platziert werden. Richten Sie das Papier so genau
wie möglich am Conveyor aus.
2 Verwenden Sie eins der Objekte auf dem Papier für die Überprüfung der
Kalibrierung als Modell. Siehe
3 Platzieren Sie die Griffposition in die Mitte des Modells.
4 Überprüfen Sie wie der Roboter die Löcher platziert
Kalibrierung der Kamera oder des Basis-Koordinatensystem zu justieren.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.8 Überprüfung der Fördererkalibrierungen
Kalibrierung der Kamera auf Seite
3
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293.
um mögliche Fehler in
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Fehlerbehebung
