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Konfiguration In Real Runtime (Rrt); Umschalten Zu Real Runtime - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

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4.4 Konfiguration in Real Runtime (RRT)

4.4.1 Umschalten zu Real Runtime

Schalten Sie um zu Runtime
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
Nach der empfohlenen Installation von PickMaster Twin Client und PickMaster
Twin Host auf verschiedenen PCs stehen zwei reale Runtimes zur Verfügung,
von denen jedoch nur die mit der Steuerung oder der Kamera verbunden
verwendet werden sollte.
Real Runtime auf dem Host-PC und dem Client-PC sind identisch, allerdings ist
nur jene auf dem Host für die Produktion bestimmt. Auch Robotersteuerungen
und Kameras sollten mit dieser Runtime verbunden sein.
Tipp
®
PickMaster
Runtime (VRT und RRT) sind für die Verwendung von Port 50000
definiert. Wenn der Port 50000 von einem anderen Programm belegt ist, wird
eine Warnmeldung angezeigt. Dann können Sie keine Verbindung zu Runtime
herstellen.
Geben Sie den Port 50000 frei und starten Sie PickMaster
xx2100000868
Gehen Sie wie folgt vor, um den Port 50000 freizugeben:
1 Geben Sie den Befehl netstat -aon|findstr "50000" in das Fenster
CMD ein.
2 Der Prozess, der den Port 50000 belegt, wird im Fenster angezeigt. Rufen
Sie den PID-Code des Prozesses ab.
3 Suchen Sie den entsprechenden Prozess in dieser PID im Task Manager
und schließen Sie ihn (stellen Sie sicher, dass das Schließen dieses Prozesse
auf diesem Computer erlaubt ist).
4 Starten Sie PickMaster
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.1 Umschalten zu Real Runtime
®
Runtime und verbinden Sie sich.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Runtime neu.
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