Inhaltsverzeichnis
Werbung
Neuverteilung von Objekten von einem Roboter an nachgeordnete Roboter
Die Verteilung von bereits verteilten Objektpositionen kann geändert werden, wenn
sie in einen Förderband-Arbeitsbereich eines Roboters gelangen. Das
RAPID-Programm, das den Roboter steuert, entscheidet auf Basis der aktuellen
Flussbedingungen, ob eine Objektposition übersprungen und ihr Typ geändert
wird. Als Ergebnis verteilt PickMaster PowerPac die Objektposition neu an
nachgeordnete Roboter, dies erfolgt gemäß der konfigurierten Verteilmethode für
den gewählten Objekttyp.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Um eine neue Lastausgleichgruppe zu erstellen, doppelklicken Sie auf <New
LbGroup> in der Liste Verfügbare Verteiler.
Wählen Sie die Methode zum Wiederausgleich.
12 Bei der Verwendung der Adaptive Task Completion in der Registerkarte ATC
ziehen Sie einen Arbeitsbereich aus der Liste Verfügbare Arbeitsbereiche
in die Liste Adaptive Task Completion-Gruppen.
13 Klicken Sie auf OK.
Das Fenster wird geschlossen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
173
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
