2 Installation
2.5 PickMaster-Dienst Zeitsynchronisierung
Fortsetzung
Sie verbessert Genauigkeit, Präzision und Robustheit, ist jedoch nicht
rückwärtskompatibel auf die ursprüngliche Version 2002.
Der Dienst zur Zeitsynchronisierung muss so eingestellt sein, dass er am korrekten
PC-Netzwerkschnittstellenanschluss funktioniert, d. h. an dem Netzwerkanschluss,
der mit den Robotersteuerungen kommuniziert.
Schnittstelle für Zeitsynchronisationseinstellungen
xx2300001442
NO.
1
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44
Name
Start-/Stoppzeitsynchroni-
sation mit dem Anwen-
dungsbetrieb
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Wert
Wenn das Kontrollkästchen markiert ist:
•
Markiert: Der PTP-Server wird automatisch mit
dem Start/Stopp der Runtime gestartet/gestoppt.
Tipp
Der automatisch neu gestartete PTP-Server ist
derjenige, der beim letzten Mal verwendet wurde.
Die PTP-Server für IRC5(RobotWare 6) und Omni-
Core(RobotWare 7) existieren unabhängig vonein-
ander.
•
Nicht markiert: Der PTP-Server wird nicht automa-
tisch mit dem Start/Stopp der Runtime gestartet/ge-
stoppt.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F